Teoreettisesti venttiilityyppisen hydraulipumpun lisäksi muita hydraulipumppuja jahydraulimoottoritovat palautuvia ja niitä voidaan käyttää vaihtokelpoisesti. Itse asiassa erilaisen suorituskyvyn ja vaatimusten vuoksi samantyyppisillä pumpuilla ja moottorilla on edelleen eroja rakenteessa.
(1)hydraulinen moottorineste saa paineen pyörimään, joten alkuperäinen tiivistyskyky on varmistettava, eikä itseimeytymiskykyä tarvitse olla. Hydraulipumpulla on yleensä oltava itseimevä ominaisuus.
(2) Hydraulimoottorin tulee pystyä pyörimään eteen- ja taaksepäin, joten sen sisäisen rakenteen on oltava symmetrinen. Hydraulipumput pyörivät yleensä yhteen suuntaan, eikä rakenteessa yleensä ole tällaista rajoitusta.
(3)hydraulinen moottorisillä on suuri nopeusalue, varsinkin kun nopeus on alhainen, sen pitäisi pystyä varmistamaan normaali toiminta, joten vierintälaakereita tai staattisen paineen liukulaakereita tulisi käyttää; jos käytetään dynaamisia paineliukulaakereita, voiteluöljykalvon muodostaminen ei ole helppoa. Hydraulipumpulla on kuitenkin suurempi nopeus ja yleensä pieni muutos, joten tällaista vaatimusta ei ole.
