Hydraulinen moottorion hydraulijärjestelmän toimeenpaneva osa. Se muuntaa hydraulipumpun tuottaman nestepaineenergian ulostuloakselinsa mekaaniseksi energiaksi (vääntömomentiksi ja nopeudeksi). Neste on väliaine voiman ja liikkeen välittämiseen.
Hydraulinen moottori, joka tunnetaan myös nimellä öljymoottori, käytetään pääasiassa ruiskuvalukoneissa, laivoissa, nostureissa, konepajakoneissa, rakennuskoneissa, hiilikaivoskoneissa, kaivoskoneissa, metallurgian koneissa, merikoneissa, petrokemianteollisuudessa, satamakoneissa jne.
Suurinopeuksinen vaihdemoottoriSen etuna on pieni tilavuus, kevyt paino, yksinkertainen rakenne, hyvä valmistettavuus, epäherkkä öljysaasteille, iskunkestävyys ja pieni inertia. Haittoja ovat suuri vääntömomentin pulsaatio, alhainen hyötysuhde, pieni käynnistysmomentti (vain 60 % - 70 % nimellisvääntömomentista) ja huono vakaus alhaisella nopeudella.