Hydraulimoottori on energian muunnoslaite, joka muuntaa nesteen paineenergian pyöriväksi mekaaniseksi energiaksi. Se on toimilaite.
Hydraulimoottorit voidaan jakaa myös yksi- ja kaksisuuntaisiin, määrällisiin ja muuttuviin. Rakenteellisista eroista johtuen myös eri hydraulimoottoreiden perusominaisuudet ja käyttöalue ovat erilaisia.
â’ Vaihdemoottorilla on huono tiivistyskyky, alhainen tilavuushyötysuhde ja alhainen öljynpaine; Mutta sen rakenne on yksinkertainen ja hinta halpa. â’¡ Terämoottorilla on pieni tilavuus, pieni hitausmomentti ja herkkä toiminta; Tilavuushyötysuhde ei kuitenkaan ole korkea, mekaaniset ominaisuudet ovat pehmeät ja alhainen nopeus on epävakaa. Siksi se soveltuu yli keskinopeuksille, pienelle vääntömomentille ja toistuvaan käynnistykseen ja kommutointiin. â’¢ Aksiaalimäntämoottorilla on korkea volyymitehokkuus, suuri nopeudensäätöalue ja hyvä alhaisen nopeuden vakaus; Mutta iskunkestävyys on hieman huono. Sitä käytetään usein korkeajännitejärjestelmissä, joissa on korkeat vaatimukset. â'£ Matalalla nopeudella ja suurella vääntömomentilla radiaalimäntämoottorilla on suuri iskutilavuus, suuri tilavuus ja alhainen nopeus. Se ei tarvitse vähennystä ja sitä voidaan käyttää suoraan kuorman ohjaamiseen.